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PRÉHENSEUR adj. m.
XIXe siècle. Dérivé savant du latin prehensum, supin de prehendere, « saisir, prendre, atteindre ». BIOL. Qui sert à prendre, à saisir quelque chose. Pouce, organe préhenseur. • Par anal. TECHN. Levier préhenseur. Un robot préhenseur ou, ellipt. et subst., un préhenseur.