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DÉPÊTRER. v.a.
Débarrasser, dégager. Il ne se dit au propre, que des pieds quand ils sont embarrassés. Se dépêtrer d'un bourbier. Dépêtrer un cheval qui s'est embarrassé dans ses traits. Il signifie figurément, Délivrer, tirer d'embarras. Il n'a pu se dépêtrer des mains de cet homme-là. Se dépêtrer d'un importun. En ce sens il n'a d'usage que dans le discours familier.

DÉPÊTRÉ, ÉE. participe.