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Étymol. et Hist. 1750 (Prév.). Comp. des élém. formants zoo-* et -logie*; cf. le lat. sc. mod. zoologia, 1661 (Sperling, Zoologia Physica ds NED), transcr. du gr. mod. ζ ω ο λ ο γ ι ́ α titre d'un ouvrage de Johannes Schröder (ibid.), comp. du gr. ζ ω ̃ ο ν « tout être vivant », en partic. « animal » et de -λ ο γ ι α (v. élém. formant -logie); en angl., zoologia est att. dès 1669 (NED).