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Étymol. et Hist. 1. 1404 « plaisir que procure la satisfaction des sens » au plur. (Christine de Pisan, Charles V, I, 13, éd. S. Solente, t. 1, p. 33: les superflues voluptez qui empeschent la liberté des sens); 1549 vivre en voluptez et delices (Est.); 1549 « id. » au sing. (ibid.); 2. 1554 « plaisir sexuel » (Pasquier, Monophile, I ds Œuvres, Amsterdam, t. 2, col. 751: Je le soutiens [...] Que si l'Amour ne tend qu'à volupté); 1580 (Montaigne, Essais, II, 11, éd. P. Villey et V.-L. Saulnier, p. 430: en l'accointance des femmes [...] le plaisir nous transporte si fort hors de nous que nostre discours ne sçauroit lors faire son office, tout perclus et ravi en la volupté); 3. id. « propension à rechercher les plaisirs des sens » (Id., ibid., II, 33, p. 733: de grands personnages ausquels la volonté a faict oublier la conduicte de leurs affaires); 4. 1588 « délectation morale » (Id., ibid., I, 14, p. 63: Je sens naturellement quelque volupté à payer [ma despence] comme si je deschargeois mes espaules [...] de cette image de servitude); 5. 1831 « caractère sensuel de quelque chose » (Balzac, loc. cit.). Empr. au lat.voluptas, -atis « plaisir, volupté » (voluptas corporis; potandi).