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Étymol. et Hist. 1. 1562 « trépied » (M. Sceve, Microcosme, 1. II, p. 60 ds Hug.); 2. 1904 mar. (Nouv. Lar. ill.). Empr. au gr. τ ρ ι ́ π ο υ ς, τ ρ ι ́ π ο δ ο ς « à trois pieds ».