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Étymol. et Hist. A. 1. Mil. xv^es. « courir, sauter » (Banquet du boys, Poésies fr. des XV^eet XVI^es., X, 219 ds Gdf.); 2. 1677 (d'un cheval) « faire des mouvements de jambes très rapides, mais sans ampleur » (Solleysel, Nouv. méthode pour dresser les chevaux, p. 231); 3. a) av. 1741 « remuer vivement les jambes ou les pattes pour courir, danser, etc. » (J.-B. Rousseau, Allég., I, 2 ds Littré); b) 1819 tricoter des jambes (L. Balzac, let. in Balzac, Corresp., I, p. 56 ds Quem. DDL t. 34); c) 1891 « pédaler vivement à bicyclette » (Le Cycliste, avr. ds Petiot); d) 1950 (en parlant d'un facteur) « aller d'un trottoir à l'autre pour desservir une rue » (d'apr. Esn.). B. 1. Fin du xvi^es. « exécuter un ouvrage en mailles entrelacées, avec des aiguilles spéciales » (Christophe de Bordeaux, Chambrière à louer ds Rec. de poésies fr. des XV^eet XVI^es., éd. A. de Montaiglon, t. 1, p. 101); 2. 1611 intrans. (Cotgr.). Dér. de tricot²*; dés. -er. Les jambes, puis les aiguilles à tricoter, ont été comparées à des bâtons que l'on agite (A, B). Au sens B, tricoter a remplacé l'anc. verbe brocher.