TLFi

Étymol. et Hist. 1. a) 1859 « se promener à cheval en faisant faire à sa monture des pas vifs et élevés » (Dumas fils, Un Père prodigue, II, ii ds Quem. DDL t. 2); b) 1867 « (d'un cheval) faire des pas vifs et bien levés » (Th. Gautier, Voyage en Russie, Paris, Charpentier, t. 1, p. 142); 2. 1880 p. anal. pathol. (Goncourt, Journal, p. 92). Adapt. de l'angl. to step « faire un pas ou des pas », du vieil angl. steppan, staeppan, d'où, en parlant des chevaux, « faire de bons pas » (1842 to step out, 1856 to step along ds NED).