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Étymol. et Hist. [1672 (E. Chamberlayne, Estat présent de l'Angleterre, t. 2, p. 178 ds Mack. t. 1, p. 84: On les appelle en anglais Stage-Coach ou flying Coaches)] 1823 stage (Arcieu, Diorama de Londres, p. 46, ibid., p. 210); 1825 stage-coach (A. Pichot, Voyage hist. et littér. en Angleterre et en Écosse, t. 1, p. 19). Empr. à l'angl.stage-coach « voiture de transport public régulier entre deux points, diligence » (dep. 1658 ds NED) ou, p. ell. de coach, stage (1671, ibid., s.v. stage), comp. de coach « voiture » (v. coach étymol. et hist.) et de stage au sens de « distance parcourue entre deux lieux de repos, étape » issu de l'a. fr. estage, v. étage.