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Étymol. et Hist. 1. 1409 soubzaides « aides dues par les arrières-vassaux » (Denombr. du baill. de Constentin, Arch. P 304, f ^o105 r ^o); 1732 sing. sous-aide (Trév.); 2. 1596 « celui qui a une fonction dans le degré hiérarchique directement inférieur à celui de l'aide » (Lecaron, Pandectes ou digestes du droict françois, Lyon, p. 368); 1769 sous-aide-major « celui qui a le grade directement inférieur à celui de l'aide-major » (Le Bègue de Presle, Disc. prél. in Médecine d'armée ou Traité des maladies les plus communes parmi les troupes, t. 1, p. CCXI); cf. aussi 1766 sous-aide-majorité (J. Deroussel, Table hist. de l'État militaire de France, p. 35 ds Quem. DDL t. 31). Dér. de aide¹* pour le sens 1 et de aide²* pour le sens 2. Pour le sens 2, cf. aussi le lat. médiév. subadjuva « sous-aide d'un magistrat » (Du Cange); préf. sous-*.