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Étymol. et Hist. 1. 1332 jur. « réclamer » (Reg. de délibér. de S.-Jean d'Angely, I, p. 56 ds DG); 2. a) ca 1355 solliciter qqn à faire qqc. « inciter quelqu'un d'une manière pressante (à faire quelque chose) » (Bersuire, Tit. Liv., B. N. 20312ter, f ^o352 r ^ods Gdf. Compl.); b) 1541 « hâter (quelque chose) » (Laborde, Comptes des bâtiments du Roi, t. 1, p. 149); c) 1580 soliciter qqn de faire qqc. « prier quelqu'un de » (Montaigne, Essais, éd. P. Villey, p. 219); 3. a) 1580 p. ext. soliciter sa mémoire (Id., ibid., p. 649); b) 1761 (Robinet, De la nature, p. 354: sollicitent [les filamens musculaires] à s'allonger et à se raccourcir); c) 1832 (Chênedollé, Journal, p. 124: style laborieux qui aille solliciter la langue jusque dans ses derniers retranchements). Empr. au lat.sollicitare propr. « remuer, agiter, ébranler violemment » d'où « tourmenter, inquiéter », « exciter, provoquer » et « chercher à gagner, séduire », v. aussi soucier; solliciter a été également empl. au sens de « prendre soin de, soigner » de 1350 (Ord. II, 385 ds Gdf.) à Trév. 1771.