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Étymol. et Hist. 1701 subst. fém. « concours entre plusieurs concurrents » (Mém. de Trévoux, nov.-déc., p. 242); 1. 1738 adj. « qui se produit en des lieux différents dans le même temps » (Abbé Desfontaine, La Voltairomanie, s.l., 6 ds Fr. mod. t. 33, p. 230: l'une et l'autre édition presque simultanée); 2. 1740 « se dit d'un mouvement synchronisé à l'intérieur d'un ensemble animé » action ... [des] deux mains ... simultanée (Hist. de l'Acad. des sc., p. 35 ds DG). Dér. du lat. class. simultas « rivalité, compétition » (empr. aux xvi^e-xvii^es. sous la forme simulte « haine, inimitié » 1552, Rabelais, Quart Livre, éd. R. Marichal, Prol., ligne 235, p. 21; simulté 1555, De La Bouthiere, Des Prodiges, 12); pour le suff., cf. la forme de lat. médiév. simultaneus « simulé » xiv^e-xv^es. ds Du Cange, dér. de simultas bien que se rattachant à simulare, v. simuler pour le sens.