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Étymol. et Hist. 1611 pathol. « qui n'a pas de pédoncule » Verruë sessile (Cotgr.), attest. isolée, à nouv. 1. ca 1774 bot. (Fragm. d'un dict. de bot. ds Brunot t. 6, pp. 617-618, note 3: L'adjectif « pédiculé » me paraît nécessaire par opposition à l'autre adjectif sessile); 2. 1805 zool. abdomen (...) sessile (Cuvier, loc. cit.); 1809 yeux sessiles (Lamarck, Philos. zool., t. 1, p. 311). Empr. au lat. d'époque impérialesessilis « sur quoi l'on peut s'asseoir », « à large base », également terme de bot. formé sur le supin sessum, de sedere « s'asseoir ».