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Étymol. et Hist. 1. a) xiv^es. satelites « homme chargé d'accompagner et de protéger quelqu'un » (Brunet Latin, Trésor, éd. Chabaille, p. 625); b) 1468 « homme de main, à la solde de quelqu'un » (J. de Roye, Chron. scandaleuse, éd. B. Mandrot, I, 216); c) av. 1704 « ce qui accompagne une autre chose comme sa suite logique » (Bossuet, Sermons, Bonté et rigueur de Dieu, 2 ds Littré); 2. a) 1665 « planète qui tourne autour d'une planète principale » (A. de Graindorge, Lettre à Huet ds Fr. mod. t. 14, p. 290); b) 1805 « veines qui avoisinent les artères » (Lunier, Dict. des sc. et des arts, p. 286); 1814 adj. veines satellites (Nysten); c) 1902 « roue d'engrenage » (R. mens. Touring-Club de France, oct., p. 442a ds Quem. DDL t. 17); d) 1941 « pays soumis dans sa politique à une nation plus puissante » (L'Œuvre, 16 avr.); 3. 1953 satellites artificiels (J. Perret, Bâtons dans les roues, p. 187); 1961 satellite d'observation (Auto-journal, 20 avr., p. 30, col. 5 ds Guilb. Astronaut. 1967); id. satellite habité (L'Express, 13 avr., p. 11, col. 1, ibid.); 1963 satellite de télécommunication (Carrefour, 22 mai, p. 13, col. 3, ibid.). Empr. au lat.satelles, -itis « garde du corps, soldat » « compagnon, serviteur », « auxiliaire, complice ».