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Étymol. et Hist. 1319 «peine, malheur» (Geoffroy des Nés, Miracles de Saint Magloire, éd. A. J. Denomy, 2979); 1530 «souffrances que l'on s'inflige» (J. Bouchet, Triomphes de la noble Dame, f^o137 v^ods Gdf. Compl.); 1803 (Boiste: Pénalité, s. f. qualité de ce qui est pénal); 1820 pénalités «peines prévues par les lois» (Chateaubr., Polém., p.321); 1829 au sing. «système de peines établi par les lois» (Cousin, Hist. philos. XVIII^es., p.272). Dér. de pénal*; suff. -ité (v. -té).