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PILOTER, verbe trans.
Étymol. et Hist. 1. 1484 «diriger un bateau en tant que pilote» (Garcie, Le Grant Routier d'apr. R. Arveiller ds Fr. mod. t.26, p.55); 2. 1831 «servir de guide (à quelqu'un)» (Balzac, Corresp., p.503). Dér. de pilote*; dés. -er.