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Étymol. et Hist. 1. 1488 «avoir encore quelque mouvement» (La Mer des Histoires, I, 167a, édit.1491 cité par Vaganay ds Rom. Forsch. t.32, p.119: Après lequel Joab vindrent dix jeusnes escuiers, lesquelz voyant qu'il palpitoit et se mouroit encor, li occirent finablement); 2. 1542 «battre plus qu'à l'ordinaire (du coeur)» (P. de Changy, Inst.de la femm. Chrest., p.72 ds Gdf. Compl.); 1694 (d'une paupière) (Ac.); 3. 1741 «être ému au point que le coeur bat plus qu'à l'ordinaire» (Duclos, Confes. Comte De..., p.221); 1755 palpiter de joie (Prevost, Grandisson, t.3, p.39); 4. 1830 «être agité d'un mouvement, d'un frémissement» (Lamart., Harm., p.320: les vagues palpitent au lever du roi du jour). Empr. au lat. palpitare «s'agiter, être agité; palpiter, battre (du coeur)», dér. de palpare «palper, toucher».