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Étymol. et Hist.A. Mus. 1. 1560 pedalle «dispositif actionné par le pied dans divers instruments de musique» ici, pédale d'orgue (doc. ds N. Dufourcq, Doc. inédits relatifs à l'orgue français, t.1, p.69); 2. 1835 «son prolongé et soutenu» (Cherubini, Cours contrepoint et fugue, p.42). B. Technol. 1797 «pièce qu'on meut avec le pied pour actionner une machine» (Journal des Arts et Manufactures, t.3, p.377); spéc. 1. 1869 «dans une bicyclette, partie sur laquelle les pieds s'appuient pour entraîner le pédalier» (Le Vélocipède illustré, 28 nov., 4 in R. W. Jeanes, Des Origines du vocab. cycliste fr., Paris, 1950, p.149 ds Quem. DDL t.3, s.v. pédale-étrière); 1884 au propre perdre la pédale (Le Sport Vélocipédique, 16 août ds Petiot); d'où 1940-43 au fig. perdre les pédales (d'apr. Esn.); 1949 id. (Aymé, Confort, p.89); 2. 1903 pédale de frein (dans un véhicule) (Nouv. Lar. ill.). Empr. à l'ital. pedale, qui désigne une pédale d'orgue dep.1561 (A. Citolini ds Tomm.Bell.; également att. ds différents sens techn. et gén., v. Tomm.-Bell. et DEI), du lat. pedalis «qui se rapporte au pied», également att. comme subst. neutre au sens de «chaussure» (pedale chez Pétrone; d'où fr. pedales «chaussures d'abbé» att. au xviii^es., v. FEW t.8, p.118b; cf. pedale «mouvement de pieds» en 1552, p.métaph., Rabelais, Quart Livre, éd. R. Marichal, chap.13, p.84).