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Étymol. et Hist. 1. 1121-34 onoscentaurus «monstre fabuleux, moitié homme et moitié âne» (Philippe de Thaon, Bestiaire, éd. E. Walberg, 1110: Ço dist Ysidorus Est onoscentaurus); 1721 (Trév.: Onocentaure s. m. Monstre fabuleux, dont parle Élien [...] Il étoit moitié homme et moitié âne); 2. 1673 onocentaure (Lemaistre de Sacy, Bible, Isaïe, 34, 14). Empr. au lat. chrét. onocentaurus (Vulgate Is. 34, 14; St Jérôme ds Blaise Lat. chrét.) et celui-ci au gr. ο ν ο κ ε ́ ν τ α υ ρ ο ς (Septante, Is. 13, 22; 34, 11 et 14), trad. de l'hébr. biblique IIIIIM, nom d'un animal sauvage vivant dans les lieux désertiques, que les trad. fr. actuelles de la Bible rendent par chacal, hyène ou chien sauvage. Le gr. ο ̓ ν ο κ ε ́ ν τ α υ ρ ο ς (comp. de ο ν ο ς «âne» et κ ε ́ ν τ α υ ρ ο ς «centaure») désigne proprement un animal fabuleux, l'âne-centaure, moitié homme et moitié âne, cf. ο ̓ ν ο κ ε ν τ α ́ υ ρ α (ii^e-iii^es., Élien ds Bailly).