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Étymol. et Hist. 1. 1289 marchepié «sorte de filet de pêche» (Ord. de la pêche, ms. Ste-Gen. 1133 ds Gdf.); 2. 1302 «tapis de pied» (Inv. de Raoul de Nesle, p. 138 ds Gay); 3. a) 1375 «degré ou série de degrés fixes ou pliants, qui servent à monter dans une voiture ou à en descendre» (doc. ap. B. et H. Prost, Inventaires mobiliers... des ducs de Bourgogne, t. 1, p. 422: le marchepié pour monter oudit cher), attest. isolée; 1830 (Balzac, Double fam., p. 261); b) 1390-97 «petite échelle d'appartement» (Compte d'Amiot-Arnaut ds Havard); 4. 1382-84 «petit banc où l'on pose les pieds quand on est assis (doc. ap. Ch. Bréard, Le Compte du Clos des galées de Rouen, p. 91: de bancs avecques les marchepiés); 5. a) 1448 «estrade sur laquelle est placé un lit» (Comptes et mémoriaux du roi René, p. 295 ds Havard); b) 1474 «estrade sur laquelle est placé le trône ou le siège d'un prince» (Olivier de La Marche, Estat de la maison du duc Charles de Bourgogne, ibid.); 6. 1678 «cordage placé sous une vergue» (Guillet); 7. a) 1681 «chemin de halage» (Arrêt du conseil, 1^ermars ds Littré); b) 1867 «chemin qui longe un cours d'eau sur la rive opposée au chemin de halage» (ibid.). Comp. de marche, forme de marcher¹*, pris au sens de «fouler», et de pied*.