TLFi

Étymol. et Hist. 1743 leonurus (Liger, Nouvelle maison rustique, t. 2, p. 348); 1803 léonure (Lamarck et Mirbel, Hist. nat. des végétaux, t. 8, p. 300). Lat. sc. leonurus (1694, Tournefort Bot. t. 1, p. 156, désignant ici un genre de plantes qui diffère légèrement de l'agripaume), composé du lat. leo « lion » et du gr. ο υ ̓ ρ α ́ « queue ».