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Étymol. et Hist. Ca 1180 « (d'un animal) boire à petits coups de langue » (M. de France, Fables, 58, 9 ds T.-L. : L'ewe comença a laper); ca 1200 « (d'une personne) boire avidement » (Aliscans, éd. E. Wienbeck, W. Hartnacke, P. Rasch, 3349 : Et le vin boire, engloutir et laper). Issu d'une onomat. lap- traduisant le lapement; l'hyp. d'un empr. aux lang. germ. (cf. all. lappen « laper », m. néerl. lapen « lécher en faisant du bruit », Verdam, ags. lapian « laper », angl. to lap « id. ») n'est pas nécessaire, le mot existant également dans diverses lang. romanes (cf. génois lappa « boire », andalou lapo « gorgée », v. FEW t. 5, p. 175a).