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Étymol. et Hist. 1. Ca 1100 juster « rapprocher, réunir, rassembler (des hommes morts au combat) » (Roland, éd. J. Bédier, 2181); id. spéc. « rassembler, ordonner (les divisions qui vont attaquer) » (ibid., 3252); id. juster bataille « engager, livrer une bataille » (ibid., 2761); id. juster a [aucun] « se mesurer à quelqu'un en combat singulier [à cheval et à la lance] (ibid., 3169); 2. fig. a) 1174-76 a sei juster « gagner pour soi, faire entrer dans son parti » (Guernes de Pont-Ste-Maxence, St Thomas, 861 ds T.-L.), emploi isolé; b) 1555 jouster « lutter contre » (V. Philieul, trad. de Plutarque, L. I, sonn. 135 ds Hug. : Mais à ce bon penser un autre jouste); c) 1718 « disputer, rivaliser avec » (Ac.); 3. 1559 faire jouxter des coqs (Amyot, Antoine, XL ds Œuvres, éd. G. Walter, t. 2, p. 895). Du lat. vulg. *juxtare proprement « être attenant, toucher à » (v. jouxter), dér. de juxta, v. jouxte.