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Étymol. et Hist. 1. 1352-56 « renouveler, célébrer à nouveau » (Bersuire, T. Liv., ms. Ste-Gen. [xiv^es.] fol. 311b ds Gdf. : En celi an li jeu romain furent touz instaurez et celebrez); 2. 1509 « fonder (une institution) » (Lemaire de Belges, Illustr. I, 10 ds Hug.). Empr. au lat.instaurare « renouveler, célébrer à nouveau; recommencer; préparer, dresser »; cf. la forme pop. a. fr. estorer « établir, construire, instituer » (xii^es. ds T.-L.).