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Étymol. et Hist. 1. Ca 1450 « arrogance, violence » (Mystère du Viel Testament, éd. J. de Rothschild, 5689 : En ce monde plain de insolence); 2. 1643 « manque de respect » (Corneille, Polyeucte, III, 2); 3. 1672 « acte, parole insolente » (Racine, Bajazet, IV, 6). Empr. au lat.insolentia « inexpérience; étrangeté, caractère insolite » (cf. le m. fr. insolence « id. »1616-20 ds Hug.), « manque de modération : faste, orgueil, arrogance ».