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Étymol. et Hist. 1572 (J. Des Moulins, Matthiole, éd. 1572 ds Gdf. Compl.). Empr. au lat. imp.holothuria, -orum, plur. neutre « sorte de madrépores », transcr. du gr. ο ̔ λ ο θ ο υ ́ ρ ι ο ν (plur. ο ̔ λ ο θ ο υ ́ ρ ι α) « sorte de zoophyte marin ».