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Étymol. et Hist. 1. 1368 « accompagner quelqu'un en lui montrant le chemin » (Recettes et dépenses du roi de Navarre, 348, Izarn ds Delb. Notes mss); 1433 « conseiller, orienter quelqu'un dans sa vie » (Ch. d'Orléans, Ballade, éd. P. Champion, LXIII, vers 22); 1550 « diriger, conduire dans une certaine direction » (Ronsard, Odes, III, XXVII, 23, éd. P. Laumonier, t. 2, p. 84); 2. 1516 se guider « se diriger, trouver son chemin » (Response de l'alchymiste à Nature, éd. Méon, Rose, t. 4, p. 176); 3. 1549 « (d'une chose) aider à trouver le chemin » (Du Bellay, Œuvres poétiques, éd. H. Chamard, t. 1, p. 32); 1585 « être le principe directeur » (N. du Fail, Contes et discours d'Eutrapel, éd. J. Assézat, t. 2, p. 106). Réfection d'apr. guide* de l'a. m. fr. guier « conduire, guider » (attesté de ca 1100 Roland, éd. J. Bédier, 3022 à av. 1407, E. Deschamps, Balade, 326, éd. Queux de St-Hilaire, t. 3, p. 24, 17), de l'a. b. frq. *wîtan « conduire » cf. l'a. h. all. wîzan « reprocher (quelque chose à quelqu'un) », a. saxon wîtan « id. », ags. wisian « observer; suivre une direction ».