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Étymol. et Hist. 1552 estaffilade « entaille sur la peau » (Rabelais, Quart Livre, éd. R. Marichal, chap. 17, p. 102). Empr. à l'ital. staffilata « coup de fouet », attesté dep. 1^remoitié du xvi^es. (L. de Médicis ds Tomm.-Bell.), proprement « coup donné avec la courroie de l'étrier », dér. de staffile « courroie de l'étrier », dér. de staffa « étrier » (v. estafette).