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Étymol. et Hist. 1596 staffette (Hulsius); 1619 estaphette (Cl. d'Esternod, L'Espadon Satyrique, Sat., III, p. 35 d'apr. A. Pruvot ds Fr. mod. t. 22, p. 136); 1666 estafette (Cardinal de Retz, Lettre à M. de Lionne, 9 oct. ds Œuvres, éd. A. Feillet, J. Gourdault et R. Chantelauze, t. 7, p. 362). Empr. à l'ital. staffetta « courrier à cheval » (dep. 1515, Gheri d'apr. DEI), dér. de staffa « étrier », du longobard *staffa « id. » (cf. ags. stapas; a. h. all. staph « pas » ds Graff t. 6, 656). V. FEW t. 17, pp. 193-194.