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Étymol. et Hist. 1. 1456 « assaut d'une place forte au moyen d'échelles » (Chron. de la pucelle, éd. Vallet de Viriville, 241 d'apr. A. Delboulle ds R. Hist. litt. Fr. t. 12, p. 139); 2. 1707 « action de pénétrer indûment dans un lieu clos en passant par la fenêtre, le toit, en franchissant un mur, etc. » (Le Sage, Le Diable boiteux, III, p. 38 ds Rob.); 3. 1816 terme d'alpinisme (Maine de Biran, Journal, p. 202). Empr. au prov. escalada « id. » qui, bien que n'étant attesté qu'au xvii^es. (escalado en 1678, J. Doujat, dict. publié en annexe aux Œuvres de P. Goudelin), est prob. plus anc. (le verbe escalar « escalader » [dér. de escala, échelle*] dont escalada est dér., étant attesté dep. le xiii^es., Crois. Albig. ds Bartsch Prov., p. 205, 3); un empr. à l'ital. scalata « id. », attesté à peine plus tôt que le prov. (1614 ds Tomm.-Bell) est moins probable; cf. FEW t. 11, p. 269^b, note 14 et Gebhardt, Das Okzitanische Lehngut im Französischen, Bern-Frankfurt, 1974, p. 128, 131, 349.