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Étymol. et Hist. A. 1. Ca 1150 « mettre en gage » (Wace, St Nicolas, éd. E. Ronsjö, 92); 2. 1595 « donner sa parole en caution, lier par une promesse » engager sa foy (Montaigne, Essais, éd. Thibaudet, I, XXI, p. 133); 3. 1616-20 « enrôler » (Aubigné, Hist. univ., III, 43 ds Gdf. Compl.). B. 1. 1559 « enfoncer dans » (Amyot, Alex., 63 ds Littré); 2. 1580 engagé « mêlé (à quelque chose) » (Montaigne, Les Essais, II, XI, éd. Thibaudet, p. 472 : les desbordements ausquels je me suis trouvé engagé); 3. av. 1630 « amener à » (Aubigné, Mém., p. 151 ds Gdf. Compl.). Dér. de gage*; préf. en-*; dés. -er; cf. lat. médiév. se ingnadiare « s'engager (à fournir des preuves) » 811 invadiare « mettre en gage » 1063 ds Nierm.