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Étymol. et Hist. I. 1. Début xii^es. « mettre (quelqu'un) dans l'impossibilité d'agir, l'entraver » (Psautier d'Oxford, 77, 35 ds T.L.); xiii^es. ampagier (quelqu'un) de (+ inf.) (Droit de la cort li rois d'Alam., ms. Berne A 37, f^o4^eds Gdf. Compl.); 1534 empescher que (Est.); 2. ca 1160-74 réfl. « s'empêtrer, s'entraver » (Wace, Rou, éd. A.-J. Holden, 3^epartie, 4607); 3. 1297 « mettre obstacle à ce qu'une chose ait lieu » [ki] empaieschast le vendage (Doc. A. de Tournai ds Gdf. Compl.); 4. 1580 verbe pronom. s'empêcher de (Montaigne, Essais, éd. A. Thibaudet, I, ch. XIV, p. 87). II. 1539 subst. masc. Les empeschez (Est.); 1549 faire l'enpesché (ibid.). Du b. lat. impedicare « prendre au piège, entraver » (dér. de pedica « entrave »).