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Étymol. et Hist. [Ca 1345 desamarrer « rompre les amarres (d'un bateau) » (Coutumier d'Oléron, éd. Ch. Bémont, p. 328)]. A. Verbe trans. 1. 1491 se desmarer « rompre ses amarres (d'un bateau) » ([Claude de Seyssel], Orose, vol. 1, f^o138 ds Gdf. Compl.); 2. 1572 mar. demarer (Ronsard, La Franciade, 1202 ds Œuvres complètes, éd. P. Laumonier, t. 16, p. 89); 3. a) 1694 « mettre en mouvement (une voiture, etc.) » (Ac.); b) 1927 « faire fonctionner (un moteur) » (Champly, Nouv. Encyclop. prat., t. 4, p. 167); 4. 1955 « commencer (une entreprise, un travail) » (Rob.). B. Verbe intrans. 1. 1546 desmarer mar. (Convention entre le comte d'Eu et les habitants du Tréport ds Jal); 2. 1623 démarrer de « partir de » (Sorel, Hist. comique de Francion, éd. E. Roy, t. 2, p. 207, 21); 3. a) ca 1820 « commencer à rouler (de tout moyen de locomotion) » (Joubert ds Dochez); b) 1905 « commencer à fonctionner (d'un moteur) » (Haton de La Goupillière, Exploitation mines, t. 2, p. 634); 4. 1933 au fig. « commencer à réussir » (Malègue, Augustin, t. 1, p. 107). Formé comme anton. d'amarrer*; préf. dé-*.