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Étymol. et Hist. 1802 (Latreille, Hist. nat. [...] crustacés et insectes, t. 6, p. 121). Empr. au gr. κ ο ρ υ σ τ η ́ ς « (guerrier) armé d'un casque », de κ ο ́ ρ υ ς « casque ».