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Étymol. et Hist. 1. a) [Début xiii^es. a. dauph. compensar « équilibrer » (Trad. du Code de Justinien, fol. 34 ds Rayn. t. 4, p. 498b)]; 1277 compenser a (qqc). « équilibrer, corriger » (Lettre d'Edouard I, Lettres de Rois, etc., I, 192 ds Gdf.); b) ca 1395 compenser les dépens (J. Boutillier, Somme rurale, éd. 1505, f^o204 ds FEW t. 2, p. 976b, s.v. compensare); c) 1913 part. passé pathol. (Proust, Du côté de chez Swann, p. 132); d) 1953 semelles compensées (Lar. 20^eSuppl.); 2. fin du xv^es. compencer « dédommager » (L'Amant rendu cordelier, éd. A. de Montaiglon, CXLII, v. 1134, p. 50); 1832 part. prés. adj. (Raymond). Empr. au lat. class. compensare « mettre en balance, contre-balancer, compenser ».