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Étymol. et Hist. 1. Ca 1275 subst. collateraus « parent hors de la ligne directe » (Chron. de Saint-Denis, ms. Ste-Gen., f^o12^eds Gdf. Compl.); 1522 adj. ligne collateralle (Rozier historial de France, I, 1 ds Littré); 2. a) début xiv^es. adj. colateral « qui est situé de côté » (Pamphile et Galatée, éd. J. de Morawski 2305 ds T.-L.); b) 1526 chappelles collaterales (Lettre de L. de Gleyrens à Marg. d'Autriche d'apr. Baux, Hist. de l'église de Brou, 2^eéd., p. 423 ds Gdf. Compl.); 1740 subst. plur. « bas-côtés d'une église » (Duplessis, Description géogr. et hist. de la Haute-Normandie, t. 2, p. 26 ds Trév. Suppl. 1752); 3. ca 1560 adj. anat. (A. Paré, Œuvres complètes, I, 18, éd. Malgaigne, t. 1, p. 145); 4. 1740 géogr. points collatéraux (Ac.). Empr. au lat. médiév. collateralis « qui se trouve à côté de » adj. (ca 1100 ds Mittellat. W. s.v., 828, 16), « parent en ligne indirecte » subst. (fin xi^es., ibid., 829, 27), composé de cum « avec » (préf. con-*) et de lateralis (lateral*).