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Étymol. et Hist. 1. Fin xii^es. cingler « frapper (avec une verge flexible) » (v. G. Paris, Compte rendu de La Naissance du Chevalier au Cygne, éd. Todd ds Romania, t. 19, p. 339); 2. av. 1526 « frapper de manière continue (en parlant du vent, de la pluie) » (J. Marot, V, 200 ds Littré); 3. technol. a) 1757 « battre le fer pour le forger » (Encyclop. t. 7, p. 162a); b) 1765 singler « tracer une ligne droite sur une pièce de bois avec une corde tendue frottée de craie » (ibid., t. 15, p. 211b); 4. 1844 fig. (Balzac, Modeste Mignon, p. 267 : Eléonore cingla cette réponse comme un coup de fouet). Dér. de sangle*; cependant le vocalisme initial en [ε ̃] est difficile à expliquer : soit altération de sangler* au sens de « frapper » par modification expressive de la voyelle tonique, cf. tinter (Bl.-W.⁵) − soit empr. à une forme région. en [ε ̃] du même verbe : l'a. prov. cinglar (REW³, n^o1927; EWFS²; Dauzat 1973) qui ne semble cependant pas attesté au sens de « frapper » (cf. le subst. cengla « volée de coups » xv^es. ds Levy Prov.) ou bien le wallon cingler « frapper vivement (de la pluie) » (dial. de Mons, FEW t. 2, p. 682b).