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Étymol. et Hist. 1. 1495 subst. (J. de Vignay, Mir. hist., 22, 15, Delb. ds Quem. : [Boerce] a escript [...] des lines de catégoriques, de sillogismes et de ypotaticques); 1542 adj., philos. « qui se rapporte aux catégories » (Rabelais, Pantagruel, ch. 22, éd. Marty-Laveaux, I p. 274); 1838 impératif catégorique (Ac. Compl. 1842); 2. 1552 « clair, précis » (Rabelais, Le Quart Livre, prologue, éd. Marty-Laveaux, II, p. 260 : Tout ce noble consistoire par default de resolution Categorique encourut alteration mirifique). Empr. au b. lat. categoricus « qui concerne les catégories » fin iii^e-début iv^es. Chalcidius ds TLL s.v., 602, 38 : categorica appellatio; propositio categorica « proposition énonciative », Boèce, ibid., 43; empr. au gr. κ α τ η γ ο ρ ι κ ο ́ ς « affirmatif » Aristote ds Liddell-Scott.