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Étymol. et Hist. 1826 (Mozin-Biber). Adaptation du lat. zool. bradypus (1735, Linné, Syst. Nat., I d'apr. Agassiz); composé du gr. β ρ α δ υ ́ ς « lent » et π ο υ ̃ ς « pied » (cf. gr. β ρ α δ υ π ο υ ́ ς « à la démarche lente » Liddell-Scott).