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ÉTYMOL. ET HIST. − xv^es. « fait d'agir avant, de prendre les devants » (J. Molinet, Chron., ch. CLXX ds Gdf. Compl. : Par subtille usance de guerre et anticipation desfirent et tuerent jus les Ganthois qui mesme les pensoient subjuguer et desfaire). Nombreux emplois : 1. 1437 dr. « lettres obtenues en chancellerie pour faire assigner l'appelant à bref délai » (Cout. d'Anjou et du Maine, III, 49, B.-B. ds R. Hist. litt. Fr., t. 2, p. 116 : impetrer une anticipation de la chancellerie); 2. 1611 philos. (Cotgr. : Anticipation [...] the naturall knowledge one hath of a thing before he see, or heare, it); d'où 1838 (Ac. Compl. 1842 : [...] Toute la philosophie dogmatique de l'Antiquité est rangée par Bacon dans le système de l'anticipation auquel il oppose celui qu'il appelle interpretation de la nature); 3. 1718 rhét. (Ac.). Empr. au lat. anticipatio, philos. « connaissance anticipée » dep. Cicéron, Nat. deorum, 1, 43 ds TLL s.v., 167, 14; rhét. ds Ps. Iulius Rufinianus, Schem. dian., 2, ibid., 167, 33.