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Étymol. ET HIST. − 1. 1497, 2 août dr. « (d'une assemblée) dont le siège n'est pas fixe » (Ord., XXI, 4 ds Gdf. Compl. : En nostredit grand conseil, qui souventes fois est ambulatoire, ont esté introduictes les plus grandes matieres et affaires de notre royaume); 2. 1690 dr. emploi fig. volonté ambulatoire (Fur. : On dit aussi au Palais, que la volonté des hommes est ambulatoire jusqu'à la mort, en parlant des testamens, qu'on est toujours en liberté de revoquer); 1698 volonté ambulatoire emploi dans un cont. gén. (Regnard, le Distrait, V, sc. dern. ds Littré : La volonté de l'homme est bien ambulatoire). Empr. au lat. ambulatorius (attesté dep. Bell. Alex., 2, 5 ds TLL s.v., 1870, 48 au sens de « qui se meut [d'un inanimé] » : turres ambulatorias), terme jur. dans le syntagme ambulatoria voluntas, cf. avec 2 : Ulpien, Dig., 23, 1, 32, ibid., 1870, 60 : ut sit ambulatoria voluntas eius usque ad vitam extremam.