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Étymol. ET HIST. − 1370 « action de marcher » (Oresme, Ethiques, X, 5, éd. A. D. Menut, 505 : Et ne different pas seulement ainsi, mais en une ambulacion ou aler; si comme en l'espace d'une estade, les parties du mouvement different selon ce que une partie d'estade differe de l'autre et a autre terme); à nouveau attesté en 1478 méd. (G. de Chauliac, Grande Chirurgie, éd. par Nicolas Panis ds Fr. mod., 1965, p. 201), puis au xvi^es. id. (Paré, éd. Malgaigne, XXIII, 30 ds Hug. : Et fera l'on eschauffer le patient par bains, frictions et ambulations); repris toujours comme terme méd. dep. Besch. 1845. Empr. au lat. ambulatio, attesté au sens gén. de « promenade, marche », dep. Cicéron ds TLL s.v., 1869, 22 et sq., au même sens dans un cont. méd. dep. Vitruve, 5, 9, 5, ibid., 1869, 49 : hypaethrae ambulationes habent magnam salubritatem... praeterea cum corpus motionibus in ambulatione calescat. Très attesté par Celse, ibid., 1869, 53 et sq.