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Étymol. ET HIST. − 1165 asaile « dessous du bras » (Aliscans, 5533 ds Gdf. Compl. : Son tinel prist, astraint l'a et branlé; Desous s'asaile a le graille serré Et par devant le plus gros bout torné); apr. 1170 eixele « id. » (B. de Ste Maure, Chron. des ducs de Normandie, II, 37774, ibid. : Dunt veissiez testes voler E glaives entrer par forceles, E par costez e par eixeles); 1204 aisselle « id. » (Renclus de Moiliens, Carité, 46, 8, ibid. : S'aucuns contre le loi revele, Juge avant por le droit ataindre, Et soit pities desous t'aisselle!). Du lat. vulg. *axĕlla « aisselle », pour lat. tardif axilla, très peu attesté sous cette forme, dimin. formé sur le rad. aks-, qui est à l'orig. de āla (< *aks-la) « point d'articulation de l'aile ou des bras », puis « aile » (Ern.-Meillet 1959, s.v. axis).