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Étymol. ET HIST. − 1400 « gaule armée d'une pointe pour piquer les bœufs » (A. N. JJ 155, pièce 105 ds Gdf. Compl. : Icelui Geraut donna de son baston, appellé aguillade, un cop sur la teste de ladite fille). Empr. au prov. agulhada « id. » (Alib. 1966) corresp. au m. fr. aguillee « id. », Gdf., du lat. *aculeata, fém. substantivé du lat. aculeatus « pointu ».