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Étymol. ET HIST. − 1. av. 1356 « état de ce qui est agité » (Bersuire, Tite-Live, f^o115 b ds Gdf. Compl. : Agitation d'armes); 2. 1606 au fig. « mécontentement populaire d'origine pol. et soc. » (Nicot : Les agitations et esmeutes des assemblées du peuple, Unde comitiorum); 3. 1640 id. « état d'une pers. troublée par des émotions » (Corneille, Cinna, éd. Marty-Laveaux, Œuvres, t. 3, p. 420, vers 819 : Vous n'aviez point tantôt ces agitations; Vous paroissiez plus ferme en vos intentions; Vous ne sentiez au cœur ni remords ni reproche). Empr. au lat. agitatio, attesté au sens 1 (en parlant des flots) dep. Cicéron (Mur., 35 ds TLL s.v., 1328, 18); à rapprocher de la trad. de Bersuire (Tite-Live, I, 25, 5 ibid., 1328, 38 : motus ... corporum agitatioque anceps telorum armorumque); dep. Cicéron attesté à l'emploi fig. ds l'expr. agitatio mentis « activité de l'esprit » (Off., 1, 17 ibid., 1328, 75 : est adhibenda actio quaedam, non solum mentis agitatio).