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Étymol. ET HIST. − 1671 adjudan « aide cannonier » (Arnoul, Traité ds Colbert, Lettres et instr., éd. Clément, Paris 1864-65, t. 3, v. 2, 676, d'apr. R. Arveiller, Fr. mod., t. 25, 1957, p. 305 : trois adjudans de cannoniers); 1701 ajudant « aide de camp » (Fur. 1701); 1740 adjudant « id. » (Voltaire, Lettres, 1^erjuil. 1740 ds DG : M. de Camas, adjudant général du roi de Prusse et homme plus instruit qu'un adjudant ne l'est d'ordinaire.) Empr. à l'esp. ayudante (dér. d'ayudar « aider » < lat. adjutare, fréquentatif de adjuvare « aider ») attesté dep. le xvi^es. au sens d'« aide » (cf. 1623, R. Percivale, A Dictionary in Spanish and English ds Gili t. 1 1960 : Ayudante, an assistant) et qui prit le sens d'« officier subalterne » dès le xvii^es. (cf. 1705, F. Sobrino, Diccionario nuevo de las lenguas española y francesa, ibid. : Ayudante, m., assistant; ayudante entre la gente de guerra, aide de camp). Le d du mot fr. s'explique par l'influence du lat. adjutare. La forme ajutant attestée en 1693 (A. Oudin) est une forme épisodique empr. à l'ital. aiutante (Boulan 1934, p. 19).