TLFi

Étymol. et Hist. 1. a) Ca 1120 eschiper pronom. « aborder, venir au rivage (d'un bateau) » (S. Brendan, 252 ds T.-L.), emploi isolé; b) 1160 esquiper « prendre la mer » (Eneas, 90, ibid.); 2. a) 1155 eschiper « pourvoir (un navire) de ce qui est nécessaire à la navigation » (Wace, Brut, éd. I. Arnold, 9868); b) 1535 « pourvoir (une personne) des choses nécessaires à une activité » (Bible, trad. Olivetan ds Kunze, p. 150). Au sens 1 de l'ags. scipian « naviguer » (1122 « embarquer » ds NED) d'apr. FEW t. 17, pp. 62-63; 2 de l'a. nord. skipa « arranger, aménager, équiper » (De Vries Anord., qui propose également le sens non attesté de « naviguer » pour l'a. nord., ce qui rendrait superflue l'hyp. d'une orig. ags. pour 1).