PELOTER. v. intr.
Jouer à la paume, sans que ce soit une partie réglée; ne faire que se jeter et se renvoyer la balle. Ils ne jouent pas partie, ils ne font que peloter. Prov. et fig., Peloter en attendant partie, Faire quelque chose de peu de conséquence, en attendant mieux.

PELOTER signifie aussi populairement Caresser sensuellement. Il signifie encore, populairement, Flatter un personnage important pour en obtenir des faveurs.