1964 (A. Leroi-Gourhan, Le Geste et la parole, t. 1, p. 94). Empr. au lat. sc. mod. zinjanthropus, mot créé par L. B. S. Leakey (1959, Nature, 15 August, 493/2 ds NED Suppl.2 ) à partir de Zing, ancien nom de l'Est de l'Afrique et du gr. ἄνθρωπος « homme ».
