1. 1544 « incursion brusque, rapide » (Mathée, Hist. de Theodorite, f° 133 v° ds Gdf. Compl.), attest. isolée;
2.
a) 1634 « exercice d'équitation consistant à sauter de diverses manières sur un cheval » (M. Mersenne, lettre 2 août ds Corresp., t. 4, p. 282);
b) 1736 « exercice d'acrobatie exécuté sur une corde lâche ou au trapèze volant » (Lesage, Bachel. de Salam., p. 41 ds Littré);
3. 1842 au fig. voltige électorale (Reybaud, J. Paturot, p. 320). Déverbal de voltiger*.
2.
a) 1634 « exercice d'équitation consistant à sauter de diverses manières sur un cheval » (M. Mersenne, lettre 2 août ds Corresp., t. 4, p. 282);
b) 1736 « exercice d'acrobatie exécuté sur une corde lâche ou au trapèze volant » (Lesage, Bachel. de Salam., p. 41 ds Littré);
3. 1842 au fig. voltige électorale (Reybaud, J. Paturot, p. 320). Déverbal de voltiger*.