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Étymol. et Hist. 1. 1440-60 « faire demi-tour » ici, à l'impér. (Ch. D'Orléans, Rondeaux, CLXXVII, 5 ds Poésies, éd. P. Champion, p. 392); 2. 1540 au fig. voulter (de son costé) « tourner » (doc. ds E. Charrière, Négociations de la France dans le Levant, t. 1, p. 451); 1543 [date de l'éd.] au propre (G. de Selve, trad. Plutarque, Timoléon, 102 v^ods Hug.); 3. spéc. équit. a) α) 1536 trans. volter son cheval (L. de Carles, De la royne d'Angleterre [ms. B. N. fr. 12795] ds G. Ascoli, La Grande-Bretagne devant l'opinion française, Paris, 1927, p. 247); β) 1547 intrans. (J. Martin, Architecture, trad. de Vitruve, f^oCII r^o: Peridromides sont proprement voyes faictes en rond [...] où l'on apprend les chevaulx à volter); b) 1704 escr. (Trév.). Empr. à l'ital.voltare « changer de direction » (dep. 1300-13, Dante), « se tourner ou tourner une partie du corps » (dep. 1348-53, Boccace; v. Cort.-Zolli), issu d'un lat. vulg. *vol(vi)tare, itér. du class. volvere « tourner ».